Las referencias históricas a la Piazza Aranci, en el corazón de la ciudad de Massa, se refieren a la antigua iglesia de San Pietro, situada en su centro y ya presente en época medieval. La primera se derrumbó en 1671 y fue reconstruida en el mismo lugar entre 1697 y 1701. La posición de la segunda iglesia de San Pedro obstruía la vista del Palacio Ducal, por lo que en 1807, por decisión de Felice y Elisa Baciocchi, hermana de Napoleón y duquesa de Massa, se decidió demolerla. De este modo, la plaza se amplió y tomó el nombre de Piazza Grande.
Famosa por su clima templado y el cultivo de cítricos, a principios del siglo XIX la plaza se transformó y se embelleció con una doble hilera de naranjos que aún hoy rodean el centro por tres de sus lados.
Una anécdota de 1827 habla de Giacomo Leopardi y su estancia en Massa. Escribiendo a su hermana Paolina, decía de la plaza: “En cuanto al próximo invierno, ahora he decidido pasarlo en Massa di Carrara, que está a 70 millas de aquí… Aquel clima es excelente, parecido al de Niza, y quizá mejor que el de Roma: allí nunca nieva, y se puede salir y pasear sin hierro; en medio de la plaza pública crecen naranjos plantados en el suelo”.
Inicialmente, los naranjos elegidos eran de la variedad dulce y estaba prohibido recolectarlos. De hecho, sólo se permitía su distribución a las instituciones hospitalarias y benéficas. Más tarde, debido a las heladas y a la consiguiente gran pérdida de frutos, se decidió plantar naranjos amargos, mucho más resistentes a las variaciones de temperatura.
El obelisco y las fuentes que adornan la plaza datan de 1853, mientras que los cuatro leones de mármol a los pies del monumento, obra de Giovanni Isola, se añadieron en 1870. La plaza tiene una importante historia, especialmente durante la Gran Guerra, cuando se utilizó como refugio antiaéreo. En aquella época, se excavaron refugios subterráneos en las cuatro esquinas de la plaza y, durante los trabajos, se descubrieron los restos de la antigua iglesia parroquial de San Pietro y del cementerio adyacente. Además, se descubrieron los restos de dos edificios más antiguos, probablemente bajomedievales, de la iglesia de San Pedro. Otras excavaciones también sacaron a la luz parte de la sala capitular de la iglesia. Las ruinas revelaron restos de un suelo, fragmentos de la mampostería del crucero, la base de un altar, la base del campanario y varios muros. Llegando desde el mar, el lado derecho de la plaza está dominado por la fachada del Palacio Ducal, residencia señorial de la familia Cybo-Malaspina. En la actualidad, la plaza acoge diversos espectáculos, eventos, conciertos y festivales, entre los que destaca la Quintana Cybea, una recreación histórica cuyos orígenes se remontan al siglo XVI y que se celebra el primer sábado de agosto. El evento celebra la historia y la cultura locales, atrayendo a residentes y turistas por igual con sus recreaciones históricas, juegos y celebraciones y tradiciones enogastronómicas.