Die historischen Hinweise auf die Piazza Aranci im Herzen der Stadt Massa beziehen sich auf die antike Kirche San Pietro in ihrem Zentrum, die bereits im Mittelalter existierte. Ihre erste Version stürzte 1671 ein und wurde zwischen 1697 und 1701 an der gleichen Stelle wieder aufgebaut. Die Lage der zweiten Peterskirche versperrte die Sicht auf den Herzogspalast, weshalb 1807 auf Beschluss von Felice und Elisa Baciocchi, der Schwester Napoleons und Herzogin von Massa, beschlossen wurde, sie abzureißen. Auf diese Weise wurde der Platz vergrößert und erhielt den Namen Piazza Grande.
Zu Beginn des 19. Jahrhunderts wurde der Platz, der für sein gemäßigtes Klima und den Anbau von Zitrusfrüchten bekannt war, umgestaltet und mit einer doppelten Reihe von Orangenbäumen verschönert, die noch heute das Zentrum auf drei Seiten umgeben.
Eine Anekdote aus dem Jahr 1827 erzählt von Giacomo Leopardi und seinem Aufenthalt in Massa. In einem Brief an seine Schwester Paolina schrieb er über den Platz: “Was den nächsten Winter betrifft, so habe ich beschlossen, ihn in Massa di Carrara zu verbringen, das 70 Meilen von hier entfernt ist… Das Klima dort ist ausgezeichnet, ähnlich dem von Nizza und vielleicht besser als das von Rom: es schneit dort nie, und man kann ohne Eisen spazieren gehen; in der Mitte des öffentlichen Platzes wachsen Orangenbäume, die in den Boden gepflanzt sind”.
Ursprünglich waren die ausgewählten Orangenbäume von der süßen Sorte und es war verboten, sie zu pflücken. Sie durften nur an das Krankenhaus und an karitative Einrichtungen verteilt werden. Später beschloss man, wegen des Frosts und des damit verbundenen großen Verlusts der Früchte, Bitterorangenbäume zu pflanzen, die viel widerstandsfähiger gegen Temperaturschwankungen sind.
Der Obelisk und die Brunnen, die den Platz schmücken, stammen aus dem Jahr 1853, während die vier Marmorlöwen am Fuße des Denkmals, ein Werk von Giovanni Isola, im Jahr 1870 hinzugefügt wurden. Der Platz hat eine bedeutende Geschichte, insbesondere während des Ersten Weltkriegs, als er als Luftschutzbunker genutzt wurde. Damals wurden an den vier Ecken des Platzes unterirdische Bunker ausgehoben, und bei den Arbeiten wurden die Überreste der alten Pfarrkirche San Pietro und des angrenzenden Friedhofs entdeckt. Außerdem wurden die Überreste von zwei älteren, wahrscheinlich spätmittelalterlichen Gebäuden der Kirche San Pietro entdeckt. Weitere Ausgrabungen förderten auch einen Teil des Kapitelsaals der Kirche zutage. Die Ruinen enthüllten Spuren eines Fußbodens, Fragmente des Mauerwerks des Querschiffs, die Basis eines Altars, die Basis des Glockenturms und mehrere Mauern. Wenn man vom Meer kommt, wird die rechte Seite des Platzes von der Fassade des Herzogspalastes beherrscht, der herrschaftlichen Residenz der Familie Cybo-Malaspina. Heute finden auf dem Platz verschiedene Veranstaltungen, Konzerte und Festivals statt, darunter die Quintana Cybea, eine historische Nachstellung, deren Ursprünge bis ins 16. Jahrhundert zurückreichen und die am ersten Samstag im August stattfindet. Jahrhundert zurückreichen und am ersten Samstag im August stattfindet. Die Veranstaltung zelebriert die lokale Geschichte und Kultur und zieht mit ihren historischen Nachstellungen, Spielen und Festen sowie kulinarischen und weinbaulichen Traditionen Einwohner und Touristen gleichermaßen an.