Schon bald nach der Einigung Italiens entstand in der Stadt Massa der Bedarf an einem Raum für Theateraufführungen. Die Idee war, einen größeren Raum als den bereits vorhandenen zu haben, der mehr Menschen aufnehmen konnte. Aus diesem Grund gab der Gemeinderat 1868 grünes Licht für den Bau eines neuen Theaters, das dem berühmten, 1728 in Massa geborenen Komponisten Pietro Alessandro Guglielmi gewidmet war. Nach einer Reihe von Finanztransaktionen wurde die Leitung des Baus dem Architekten Vincenzo Micheli aus Florenz anvertraut, der durch die Realisierung des Theaters von Pisa berühmt geworden war, während die eigentliche Bauausführung dem Bauunternehmer Giovanni Taddei aus Livorno anvertraut wurde. Die Arbeiten umfassten den Bau der Wände, der Verzierungen, eines Kronleuchters mit 80 Flammen, der Ausstattung, der Kulissen, der Garderoben und des berühmten Vorhangs, ein Werk von Annibale Gatti, und kosteten insgesamt 190.000 Lire. Aufgrund technischer und vor allem finanzieller Probleme verzögerte sich die Einweihung um sechs Jahre. Das Theater wurde fertiggestellt und am 25. April 1886 mit der Aufführung der Oper Maria di Rohan von Gaetano Donizetti eingeweiht, was die Bürger von Massa, die den neuen kulturellen und künstlerischen Raum brauchten, mit Freude erfüllte. In der ersten Theatersaison 1886 führte die Drammatica Compagnia Sociale Romana unter der Leitung von Antonio Schiavoni vier Komödien auf und begründete damit eine Tradition von Theateraufführungen. Im Laufe der Jahre war das Guglielmi-Theater auch Schauplatz zahlreicher saisonaler Veranstaltungen, die von Opern über Musicals bis hin zu Vorführungen reichten, die sich mit der Erprobung des Stummfilms als neuem Medium befassten.
Das Teatro Guglielmi war ein kultureller Bezugspunkt für die Stadt Massa und ist auch heute noch ein wichtiger Dreh- und Angelpunkt für die Gemeinde, der ein abwechslungsreiches Programm bietet, das von modernen bis zu zeitgenössischen Aufführungen reicht. Es ist das Symbol der reichen kulturellen Tradition von Massa, die sich ständig weiterentwickelt und erneuert und die Leidenschaft für die Künste, die die Stadt auszeichnet, am Leben erhält. Heute ist das Theater außerdem Teil des FAI (Fondo Ambiente Italiano), einer Einrichtung, die sich dem Schutz des künstlerischen, historischen und natürlichen Erbes Italiens widmet.