Von der “rocca gagliardissima di muraglie”, der “Burg von Lavenza”, die 1602 von Alberico I. Cybo Malaspina, dem ersten Fürsten von Massa und Markgrafen von Carrara, beschrieben wurde, ist heute nur noch wenig übrig. Das einst prächtige Schloss verdankt seinen Namen dem Luccheser Condottiere Castruccio Castracani degli Antelminelli (1281-1328), der für kurze Zeit (1322-1328) die Gebiete zwischen Sarzana und Massa beherrschte und sich umfangreichen Befestigungsarbeiten widmete.
Das Dorf Avenza (oder Lavenza, nach dem gleichnamigen Bach) lag damals in der Nähe des Meeres und war aus militärischer und politischer Sicht von strategischer Bedeutung. Castruccio, der wahrscheinlich während seiner Eroberung des Gebiets frühere Verteidigungsanlagen zerstört hatte, beschloss, ein größeres Bauwerk zu errichten und wandte sich zu diesem Zweck an den Siniscalco Vanni Teti da San Miniato.
Die neue Burg, die erstmals anlässlich eines Durchzugs florentinischer Truppen (1418) erwähnt wurde, war Mitte des 19. Jahrhunderts noch intakt, als sie in John Murrays populärem Reiseführer (Handbook for Travellers in Northern Italy part.II, London, 1854) als “A grand building, little injured” beschrieben wurde, wobei die großen runden Türme, die mit einer äußeren Galerie “of the boldest character” versehen waren, erwähnt wurden. In der Ausgabe von 1880 versäumte es derselbe Reiseführer nicht, in harschen Worten zu vermerken, dass die Festung in der Zwischenzeit “barbarisch verstümmelt” und im selben Jahr in eine Fabrik umgewandelt worden war.
Tatsächlich wurde das grandiose Bauwerk nach der Einigung Italiens von der Regierung an private Unternehmer abgetreten, die 1867 einen großen Teil davon abrissen und die Strukturen als Steinbruch für Materialien nutzten. Die Empörung einiger berühmter Carraresi (wie des Grafen Carlo Lazzoni, der die Barbarei dieses Mangels an Respekt “für die Ehre der Geschichte, der Kunst und der Zivilisation” beklagte) und ausländischer Besucher (wie des deutschen Historikers Theodor Mommsen, der 1883 durch Avenza reiste) konnte den Verfall des “Turms”, der als einziger der drei ursprünglichen Türme erhalten blieb, nicht aufhalten. Zu diesen auffälligen Schäden kamen dann noch die Kriegsschäden hinzu, als das Gebiet 1944 von den alliierten Bombenangriffen schwer getroffen wurde.
Heute erscheint das Monument als mächtige Ruine, die noch immer den ältesten Teil von Avenza beherrscht: Der Turm mit seinem zylindrischen Querschnitt trägt die Spuren der zahlreichen Umbauten, die zwischen dem 16. und 17. Jahrhundert vorgenommen wurden, um seine Struktur an die Feuerwaffen anzupassen. In den letzten Jahren wurden verschiedene Hypothesen zu seiner Wiederherstellung aufgestellt, während Graffiti, die von Gefangenen zwischen dem 17. und 18. Jahrhundert hinterlassen wurden, sowie die Überreste einiger Gänge, die die Festung mit dem alten Dorf verbanden, aufgetaucht sind.
In den Gärten unterhalb der Festung finden in den Sommermonaten kulturelle Veranstaltungen, Festivals und Opernkonzerte statt.